Tarvitsin erääseen projektiin tarkkoja viivoja, joten ajattelin kokeilla voisiko CNC-jyrsiä käyttää myös piirturina. Kynän piti päästä liikkumaan ylös ja alas muutamia millejä, jotta se toimisi myös epätasaisella pinnalla. Lisäksi sen pitäisi painaa pintaa vasten sopivalla voimalla, mutta ei liian suurella voimalla, ettei kynän kärki menisi kasaan…
Lisäksi alkuspekseinä oli, että kynän pitää kiinnittyä suoraan karaan, jotta nollapiste pysyy samana koneistuksen ja piirtämisen aikana.
Ensimmäisessä versiossa jousena toimi joustava foam-suikale. Se toimi vain hetken, kunnes foam painui pysyvästi kasaan. Sitten korvasin foamin jousella ja se toimi.
Kynäpiirturin ensimmäisiä testejä.